金融界2024年3月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆姿态的控制方法、控制器和车辆“，公开号CN117656743A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆姿态的控制方法、控制器和车辆，车辆姿态的控制方法包括：当根据获取到的姿态信息确定车辆进入转弯工作模式时，根据姿态信息控制车辆的主动悬架系统，使得车辆的内侧高度和外侧高度的差值在目标范围以内，直至车辆退出转弯工作模式。本发明的车辆姿态的控制方法，通过控制主动悬架系统调整车辆的转弯姿态，使得车辆的内侧高度和外侧高度的高度差在目标范围以内，因此，车辆的内、外轮轮荷的大小差值在目标范围，进而内侧侧偏力和外侧侧偏力的大小差值在目标范围内，从而保证了车辆的抓地力，进而使得车辆能够平稳转弯行驶。此外，在车辆的内侧高度和外侧高度的高度差在目标范围以内时，提高了驾乘人员的舒适性。

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